2kr : Roboterauto erfolgreich geplant, gebaut, gelötet und programmiert!

Inspiriert durch einen Bausatz, der im Internet zu erwerben ist, dachte die 2kr, dass sie kurzerhand selbst so ein steuerbares Roboter-Auto planen und bauen möchte.

Nachdem der Funktionsumfang des Roboterautos abgesteckt worden ist – nämlich das Ansteuern von 2 Servos (=Motoren) und einer externen LED – ging es ans Planen und Ausprobieren am Steckbrett. Schnell merkten wir, dass das direkte Ansteuern von 2 Servos erhebliche Probleme bereitet. Nach einigen Tüfteleien aber konnte das Problem aber behoben werden.

Die größte Herausforderung aber war das Löten der Platine, wo der micro:bit aufgeschraubt werden sollte. Zuerst wurde intensiv an einer Übungsplatine geübt. Bis die Muttern endlich an der Platine haften wollten - viele cm an Lötzinn mussten daran glauben, bis dies klappte! Und erst die Schaltkreise! Oben, unten, spiegelverkehrt, falsch herum abgezählt… zurück an den Start!

Am Ende lohnte sich aber der Aufwand. Nach dem Überprüfen der Hardware, ob nämlich die Schaltkreise auf der Platine wirklich richtig waren, ging es ans Programmieren. Wir wollten uns nämlich nicht nur mit einem fixen Programm zufrieden geben, sondern das Auto sollte mit einem zweiten micro:bit fernsteuert werden.

Kein Wunder also, dass die Schüler am Ende stolz ihre Werke präsentierten.